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[发明专利]汽车/机器人变形顶起机构-CN200810201068.0有效
发明人：刘光华;李风波;刘鼎红;张重清;卢慧坚;徐正阳 -专利权人：上海精益电器厂有限公司;上海鼎灵实业有限公司
申请日： 2008-10-10 - 公布日： 2010-06-09 - 主分类号： B62D63/02 文献下载
摘要：一种汽车/机器人变形顶起机构，包括机器人上身后壳、机器人下身后壳、基座、驱动机构、传动机构和顶起机构，机器人上身后壳与机器人下身后壳可转动相连，基座固定在机器人下身后壳上，驱动机构安装在机器人上身后壳内，传动机构安装在基座上并与驱动机构传动相连，顶起机构设置在基座上并与传动机构传动相连，顶起机构可在传动机构的带动下向两侧作水平运动将汽车左右车身顶起。本发明的汽车/机器人变形顶起机构用在汽车/机器人上，能方便地将汽车变形为行走机器人，或将行走机器人变形为汽车，为机器人世界增添了新的光彩。
汽车机器人变形顶起机构

[实用新型]一种机器人尾部组件及机器人-CN202221196769.1有效
发明人：郭文平 -专利权人：北京小米移动软件有限公司
申请日： 2022-05-17 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种机器人尾部组件及机器人。机器人尾部组件包括尾部杆、驱动装置、选择传动机构，升降传动机构及摆动传动机构；其中，选择传动机构设于驱动装置的输出端，升降传动机构和摆动传动机构设于选择传动机构与尾部杆之间，尾部杆具有初始状态、升降运动状态及摆动运动状态，在尾部杆处于初始状态时，选择传动机构与升降传动机构及摆动传动机构均分离，在尾部杆处于升降运动状态时，驱动装置驱动选择传动机构与升降传动机构配合以带动尾部杆升降，在尾部杆处于摆动状态时，驱动装置驱动选择传动机构与摆动传动机构配合以带动尾部杆横向摆动上述机器人尾部组件，有利于节省机器人尾部组件的占用空间，节约成本。
一种机器人尾部组件

[实用新型]用于鸟类机器人眼球运动的驱动装置及鸟类机器人眼部-CN202020726053.2有效
发明人：谷丰;袁江徽 -专利权人：常州路飞智能科技有限公司
申请日： 2020-05-06 - 公布日： 2020-12-25 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型属于鸟类机器人技术领域，具体涉及一种用于鸟类机器人眼球运动的驱动装置及鸟类机器人眼部，本驱动装置包括：第一传动机构、第二传动机构和眼球连接机构；其中所述第一传动机构与眼球连接机构相连，所述第二传动机构与眼球连接机构相连，所述眼球连接机构连接鸟类机器人眼球；所述第一传动机构适于通过眼球连接机构驱动鸟类机器人眼球横向转动；以及所述第二传动机构适于通过眼球连接机构驱动鸟类机器人眼球纵向转动；本实用新型通过第一传动机构能够驱动鸟类机器人眼球横向转动，并由第二传动机构驱动鸟类机器人眼球纵向转动，实现了全方位控制鸟类机器人眼球旋转的功能，能够满足各种特定动作，且结构简单、成本低。
用于鸟类机器人眼球运动驱动装置眼部

[实用新型]一种用于挂轨机器人的行走驱动装置和挂轨机器人-CN202021113340.2有效
发明人：毛七强;陈旭;柏文豪;吴国辉;刘锦煌;刘馨升;陈志伟;许瑞 -专利权人：福建省海峡智汇科技有限公司
申请日： 2020-06-16 - 公布日： 2021-02-26 - 主分类号： B25J5/02 文献下载
摘要：公开了一种用于挂轨机器人的行走驱动装置，包括驱动机构、同步传动机构、可调压紧机构、悬挂滚动机构和安装架，同步传动机构通过安装架与机器人的本体连接，悬挂滚动机构设置在机器人的本体的上面，驱动机构通过安装架固定在机器人的本体的内部，驱动机构通过同步传动机构带动悬挂滚动机构在轨道上滚动，可调压紧机构设置在悬挂滚动机构的侧面并压紧在同步传动机构上。还公开了一种挂轨机器人，挂轨机器人上设置有一个行走驱动装置。该行走驱动装置通过将驱动机构和部分同步传动机构设置在机器人的本体内，优化各结构不仅达到传动和支撑的共同效果，也结构紧凑，缩小挂轨机器人整体尺寸，实现轻量化且便于安装、拆卸、维修。
一种用于机器人行走驱动装置

[发明专利]多层传送式食品冷却机器-CN201310032975.8无效
发明人：梁祥 -专利权人：梁祥
申请日： 2013-01-28 - 公布日： 2013-05-08 - 主分类号： A21D15/02 文献下载
摘要：一种多层传送式食品冷却机器，包括机体，安装于机体内的滑块，与滑块连接的烤盘，其特征在于该食品冷却机器设置有至少一组上、下层纵向传动的上升传动机构；设置有至少一组上、下层纵向传动、且与上升传动机构并排的下降传动机构；上升传动机构、下降传动机构和／或上升传动机构与下降传动机构之间设置有水平传动机构。本发明通过在冷却机器两端分别设置上升传动机构以及下降传动机构，其中上升与下降传动机构之间还设置有水平传动机构，使需要包装处理的食品在向下步工序传送过程中，同时进行冷却处理，并且该食品冷却机器可同时放置多层的烤盘，每层的烤盘大小、数量均可以根据实际需求进行订制，使该机器的占地面积更小，冷却效率更高，进一步地提高产量，减少生产成本。
多层传送食品冷却机器

[实用新型]多层传送式食品冷却机器-CN201320047377.3有效
发明人：梁祥 -专利权人：梁祥
申请日： 2013-01-28 - 公布日： 2013-08-07 - 主分类号： A21C15/00 文献下载
摘要：一种多层传送式食品冷却机器，包括机体，安装于机体内的滑块，与滑块连接的烤盘，其特征在于该食品冷却机器设置有至少一组上、下层纵向传动的上升传动机构；设置有至少一组上、下层纵向传动、且与上升传动机构并排的下降传动机构；上升传动机构、下降传动机构和／或上升传动机构与下降传动机构之间设置有水平传动机构。本实用新型通过在冷却机器两端分别设置上升传动机构以及下降传动机构，其中上升与下降传动机构之间还设置有水平传动机构，使需要包装处理的食品在向下步工序传送过程中，同时进行冷却处理，并且该食品冷却机器可同时放置多层的烤盘，每层的烤盘大小、数量均可以根据实际需求进行订制，使该机器的占地面积更小，冷却效率更高，进一步地提高产量，减少生产成本。
多层传送食品冷却机器

[发明专利]磁吸附履带机器人传动机构-CN201610353384.4有效
发明人：潘常军;李凯;郭莹;杨宝伦 -专利权人：西安天和海防智能科技有限公司
申请日： 2016-05-19 - 公布日： 2018-12-04 - 主分类号： B62D55/065 文献下载
摘要：本发明提供一种履带式磁吸附机器人的传动机构，属于机器人技术领域。传动机构包括主履带传动机构、越障履带传动机构和履带间传动机构。本发明提供的空化射流清洁船体机器人其稳定性与可靠性高，越障与防倾覆能力高。
吸附履带机器人传动机构

[发明专利]自平衡轮式机器人-CN202111499712.9在审
发明人：邓文拔;许登科 -专利权人：珠海一微半导体股份有限公司
申请日： 2021-12-09 - 公布日： 2022-02-25 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明公开自平衡轮式机器人，该自平衡轮式机器人包括机器人主体、承载部以及行走机构，其中，行走机构包括承载部的两侧分别安装一个驱动轮；承载部的内部设置有第一丝杆传动机构、第二丝杆传动机构和配重，机器人主体被限定在第一丝杆传动机构和第二丝杆传动机构之间，第一丝杆传动机构和第二丝杆传动机构安装在配重的两侧，其中，配重可转动地设置在承载部的底部；第一丝杆传动机构用于在被配重触碰时维持机器人主体处于竖直设置；或者，第二丝杆传动机构用于在被配重触碰时维持机器人主体处于竖直设置
平衡轮式机器人

[实用新型]一种自平衡轮式机器人-CN202123078271.3有效
发明人：邓文拔;许登科 -专利权人：珠海一微半导体股份有限公司
申请日： 2021-12-09 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种自平衡轮式机器人，该自平衡轮式机器人包括机器人主体、承载部以及行走机构，其中，行走机构包括承载部的两侧分别安装一个驱动轮；承载部的内部设置有第一丝杆传动机构、第二丝杆传动机构和配重，机器人主体被限定在第一丝杆传动机构和第二丝杆传动机构之间，第一丝杆传动机构和第二丝杆传动机构安装在配重的两侧，其中，配重可转动地设置在承载部的底部；第一丝杆传动机构用于在被配重触碰时维持机器人主体处于竖直设置；或者，第二丝杆传动机构用于在被配重触碰时维持机器人主体处于竖直设置
一种平衡轮式机器人

[发明专利]一种焊接机器人-CN202310078851.7在审
发明人：周玉涛 -专利权人：青岛锐利精密模具有限公司
申请日： 2023-02-08 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： B23K37/02 文献下载
摘要：本发明提供一种焊接机器人，涉及焊接机器人领域，包括：机器人下连接座；支撑传动机构，支撑传动机构设置在机器人下连接座内部，支撑升降驱动件通过支撑传动机构带动支撑升降座上下滑动；支腿传动机构，支腿传动机构设置在支撑升降座内部，支撑升降座上下滑动通过支腿传动机构带动移动支腿摆动；锁紧传动机构，锁紧驱动件通过锁紧传动机构带动所有锁紧螺母同时旋转。其实现了对焊接机器人的良好支撑，提高了运输安全性，操作简单，提高了安装效率，实现了自动化锁紧，减少人工操作，解决了现有的焊接机器人当需要更换工位时操作麻烦，工作量较大，工作效率较低，同时运输中焊接机器人容易产生倾斜安全性不佳
一种焊接机器人

[实用新型]磁吸附履带机器人传动机构-CN201620498719.7有效
发明人：潘常军;李凯;郭莹;杨宝伦 -专利权人：西安天和海防智能科技有限公司
申请日： 2016-05-19 - 公布日： 2017-01-25 - 主分类号： B62D55/065 文献下载
摘要：本实用新型提供一种履带式磁吸附机器人的传动机构，属于机器人技术领域。传动机构包括主履带传动机构、越障履带传动机构和履带间传动机构。本实用新型提供的空化射流清洁船体机器人其稳定性与可靠性高，越障与防倾覆能力高。
吸附履带机器人传动机构

[实用新型]清洁机器人-CN202122105191.6有效
发明人：高哲鑫 -专利权人：深圳市银星智能科技股份有限公司
申请日： 2021-08-31 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： A47L11/28 文献下载
摘要：本实用新型公开一种清洁机器人，该清洁机器人包括机器主体、拖擦组件以及传动机构；拖擦组件可浮动地连接于机器主体的底部，拖擦组件用于清洁待清洁表面，传动机构安装于机器主体上，传动机构被配置为可相对机器主体运动而相对机器主体伸出或收缩本申请技术方案通过传动机构对拖擦组件的施加顶出力或者撤销顶出力，在传动机构撤销顶出力时，允许该拖擦组件朝靠近机器主体的方向运动，使得该拖擦组件可以抬升而脱离地面，从而提升了清洁机器人的越障能力。
清洁机器人

[发明专利]一种直角坐标式焊接机器人-CN201610736672.8在审
发明人：王继龙;鲍云杰;付玉俭;张吉争;王洪建;王飞;胡志斌 -专利权人：济南时代新纪元科技有限公司;北京时代科技股份有限公司;时代集团公司
申请日： 2016-08-26 - 公布日： 2016-12-07 - 主分类号： B23K37/02 文献下载
摘要：一种直角坐标式焊接机器人，包括底座，在底座两侧分别设有Y向传动机构，在两Y向传动机构上设有焊接装置，所述焊接装置包括焊接装置架，焊接装置架两端与Y向传动机构相连，在焊接装置架顶部设有一X向传动机构，在X向传动机构上设有焊接活动机构，所述焊接活动机构包括焊接活动机构架，焊接活动机构架与X向传动机构相连，在焊接活动机构架上设有Z向传动机构，在Z向传动机构底部设有旋转传动机构。本装置结构合理，适用范围广，具有关节式结构机器人和直角坐标式机器人的双重优点，两种机器人的不足之处得到了充分的弥补，优势得到了充分的发挥。
一种直角坐标焊接机器人

[实用新型]一种直角坐标式焊接机器人-CN201620958783.9有效
发明人：王继龙;鲍云杰;付玉俭;张吉争;王洪建;王飞;胡志斌 -专利权人：济南时代新纪元科技有限公司;北京时代科技股份有限公司;时代集团公司
申请日： 2016-08-26 - 公布日： 2017-03-08 - 主分类号： B23K37/02 文献下载
摘要：一种直角坐标式焊接机器人，包括底座，在底座两侧分别设有Y向传动机构，在两Y向传动机构上设有焊接装置，所述焊接装置包括焊接装置架，焊接装置架两端与Y向传动机构相连，在焊接装置架顶部设有一X向传动机构，在X向传动机构上设有焊接活动机构，所述焊接活动机构包括焊接活动机构架，焊接活动机构架与X向传动机构相连，在焊接活动机构架上设有Z向传动机构，在Z向传动机构底部设有旋转传动机构。本装置结构合理，适用范围广，具有关节式结构机器人和直角坐标式机器人的双重优点，两种机器人的不足之处得到了充分的弥补，优势得到了充分的发挥。
一种直角坐标焊接机器人

[实用新型]一种用于智能机器人的底部移动机构-CN202220070789.8有效
发明人：李铿;刘梦杰;徐东侠;张江南 -专利权人：广东海泓科技发展有限公司
申请日： 2022-01-12 - 公布日： 2022-07-26 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于智能机器人的底部移动机构，包括外部防护机构、传动调向机构和传动移动机构，所述外部防护机构的内部中端设置有传动移动机构，所述传动移动机构的外侧设置有传动调向机构，所述外部防护机构包括防护筒、盖板、圆槽、传动板和凹槽，所述防护筒的内部处设置有传动板，且传动板的边缘处开设有凹槽。该用于智能机器人的底部移动机构，采用多个机构之间的相互配合，功能性强，可以传动板内的传动移动机构，来使该移动机构进行向前侧进行移动，以达到带动智能机器人移动的目的，并可使整个传动移动机构被带动进行旋转，以达到调节移动方向的目的，便于该整个机构带动机器人进行转向，使该底部移动机构更加传动稳定。
一种用于智能机器人底部移动机构

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